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对robotouch传感器技术
来源:delsys表面肌电脑电分析系统_EMG_EEG_人因工程 | 发布时间:2017/2/12 | 浏览次数:

对robotouch传感器技术的发展,开始在1990年初的同一个梦想给机器人触摸“感”机器人实验室。今天,在传感器的设计和数字接口细化年,robotouch传感器可以集成到市场中的每个机器人手爪的今天。

的robotouch专利的电容式触觉传感技术是高性能嵌入式触觉传感技术给工业和消费类机器人的夹具或人形机器人触觉“感”。

它是基于PPS digitacts传感器技术特点的嵌入式数字输出理想的OEM集成到夹持器。传感器包括多个感测垫,每个通常有12-24传感元件,可以放置在任何位置的夹持器的选择。来自传感器的数据,通过我²C或SPI数字接口转移到夹持器,使您能够轻松整合进你的手爪传感器。

经多年实践证明的成功与许多机器人手爪的公司,我们鼓励你与PPS和从中受益的合作伙伴…

给你的机器人“触觉”能力

为你的机器人提供操作微妙物体的能力

通过减少抓力优化你的低功耗操作器

使用最敏感和可重复触觉传感器收集数据的机器人应用

PPS定制传感器的设计模式,可以塑造成适合几乎任何夹具形状保持数据质量完好的极大的灵活性。

与“公司去”嵌入触觉传感器

在机器人手爪。

将Twendy-One手

将Twendy-One手

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与触觉Humonoid机器人

下一步将PPS传感器为您的产品

这将是我们的荣幸与它合作,嵌入我们的触觉传感器技术,通过开发和许可/制造服务嵌入到您的产品。

发展

我们将整合我们的传感器解决方案到您的原型。

我们也将咨询传感器的设计,集成和测试。

根据客户需求制造和供应原型物流。

商业化生产

PPS可以许可其OEM解决方案直接给你。

或者我们利用我们的战略制造合作伙伴生产我们的传感器。

将Twendy-One手抓一个柠檬

将Twendy-One手抓一个柠檬

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计划咨询

用户故事

应用:人类共生机器人

产品:Twendy-One

合作伙伴:早稻田大学和丰田

挑战

Twendy-One人形机器人,帮助老年人站立的基础上从人的握力和导游获得的反馈或协助日常工作的人。

只有五英尺高,但是很强大,体重245磅的人破碎的手臂,Twendy-One也需要她坚强的温柔。

解决

robotouch传感器集成Twendy-One提供灵活性和“温柔的抚摸”到每个Twendy-One的手。

这是归因于241 robotouch传感器集成到每个Twendy-One的手。

效益

Twendy-One现在有柔软的手和手指轻轻握,用足够的力量来提升人类和细微的动作,对人类的触摸互动。

Twendy-One是坚强,聪明,敏捷,但PPS传感器给她的感觉的能力,让她照顾我们残疾人的一个理想的机器人和人口老龄化。

应用:机器人手爪

产品:PR2

合作伙伴:柳树车库

挑战

柳树车库需要触觉传感器被嵌入到他们的个人机器人2(PR2)夹子帮助它拿起变化的对象,如银器和笔。

解决方案

robotouch传感器被设计为使用开源的PR2机器人硬件平台。

传感器设计的PR2的夹具体的形状。

完整的系统组件包括夹持器、传感器、和耐用、防滑、保护层即插即用与PR2平台。

效益

传感器包括22种不同的触觉传感元件覆盖所有可能的接触面PR2的夹持器。

使用一个接口,RoboTouch传感器提供高质量的量化数据如何努力把握,PR2接触时,让它学会各种微妙的对象。

robotouch twendy-one

robotouch willowgarage

应用:机器人手

产品:barretthand

合作伙伴:巴雷特技术

挑战

巴雷特的手是一个多指可编程的抓手与敏捷获得不同大小的目标物体的形状,和方向。

巴雷特需要提高自己的barretthands允许灵巧的操控在高度敏感的应用范围从机器人手术修复任务的空间。

解决方案

巴雷特走近PPS整合到他们的barretthand robotouch传感器提供了触觉。

96 robotouch传感元件的barretthand现在能发现到底有多少压力的指尖,夹子,和

 
TAG:机器人触摸感
 
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