机器人控制

在过去几十年中，机器人在康复中的应用显著增加。创建一个用户感觉自然的人机控制界面仍然是一个真正的挑战。使用基于肌电的控制的研究表明，通过正确解释人类的运动意图，在控制机器人假体、矫形器和其他辅助机器人设备方面取得了很好的结果。产生了机器人中基于肌电图的接口，用于义肢、辅助或机器人康复设备的远程操作和远程操作。

在TMSi，我们与研究人员合作，使用肌电信号来控制，例如，使用前臂肌肉、假手的四指机器人手，并作为人体放大器辅助外骨骼矫正装置的主控制。此外，为了识别手指中的个体屈曲和伸展运动，我们还提供了一种遥操作的人类辅助机械手，并在膝盖手术中利用剩余的大腿肌肉改进了对机器人腿部假体的控制。

即使您正在执行更复杂的任务，我们也可以帮助您使用HD-EMG技术，无论它是用于平滑运动输出的人类上肢运动的连续表示，还是用于检测和补偿由于肌肉疲劳或人类机器人控制算法的更广泛输入引起的肌电记录变化的方法。我们的专家热衷于帮助您应对任何机器人控制挑战。我们的HD-EMG具有更广泛的算法输入、来自脊髓的解码信号、直观的修复和低延迟（30毫秒用于采集，100毫秒包括处理）。

让我们帮助你进行机器人控制的研究。

我们的产品

我们有以下先进产品可用于机器人控制应用。

佐贺32+/64+

记录人体电生理信号的终极高密度放大器。数据记录从来没有这么容易。

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HD-EMG电极

我们的高密度肌电网格结合了高时间分辨率和更高的空间分辨率，以检索肌肉活动的详细信息。

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配件

完成测量设置或与第三方设备集成所需的一切。

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